Els objectes que normalment utilitzen els malabaristes són les pilotes, les anelles i les maces, però n’hi ha d’altres com per exemple les cadires,mocadors,...Pels primers tres objectes les rotacions són més estables que per als altres citats anteriorment, per això s’utilitzen més habitualment.

Segons les lleis de la dinàmica, els sòlids en rotació tenen una rotació més estable al voltant dels eixos associats als moments d’inèrcia màxim i mínim.

La rotació és més estable quan major és la diferència entre aquest respectivament i els altres dos.

Les rotacions més estables s’obtenen quan el moment respecte al qual es produeix la rotació és elevat i els altres dos són petits (A) o, inversament quan aquell és petit i els altres grans (B).

(A) correspon a l’anell que gira al voltant de l’eix associat al seu moment màxim.

(B) correspon a una maça que gira al voltant de l’eix associat al seu moment mínim.

(C) correspon a la bola. Té tres eixos de rotació equivalents i, per tant, la pilota no és massa estable, fet que no importa massa precisament per la seva simetria esfèrica.

NOTES:

La rotació és el moviment d’un sòlid els punts del qual descriuen circumferències amb els centres alineats i fixos, continguts en una recta anomenada eix de rotació.

Eix de rotació: recta al voltant de la qual giren tots els punts d’un cos o d’un sistema.

El moment és una magnitud que caracteritza la rotació d’un cos al voltant d’un eix i és proporcional al quadrat de la distància entre el seus punts i l’eix.